真實動作是一種從身體動作出發，來探索及感受身心靈的練習。參與者有意識地選擇成為「動者」（mover），在動作或舞動的過程中，動者跟隨內在的感受可以選擇持續動作或靜止，並在過程中探索來自體內或外界的訊息，包括身體感受、空間、聲音、意象或記憶。在這個過程中，由一位具有同理心且不加評判的觀者（見證者／老師／治療師）陪伴並支持其旅程時，動者的經驗會更加有安全感，並且可以整合身、心、靈，或是感受療癒的感覺。
學習真實動作有助於培養自我覺察與情緒表達，促進身心連結並產生療癒感。此外，在真實動作的練習過程中，我們會逐漸培養我們的內在，一個不妄加評斷的內在，這樣的養成會帶來一種新的自由度。這種自由是一種寶貴的資源，能夠滋養自我療癒的能力以及創造力，展現人類與生俱來的藝術本能。
胡俞伶是美國舞蹈治療協會認證的舞蹈治療師（Board-Certified Dance/Movement Therapist），同時也是拉邦動作分析師（Graduate Laban Certified Movement Analyst）。她自2010年起跟隨 Susan Cahill學習真實動作，並由 Janet Adler創立的 Circles of Four畢業，成為真實動作修煉（The Discipline of Authentic Movement)的第一位華語暨英語的雙語教師。
俞伶目前以實體及網路方式教導真實動作修煉，提供個人與團體習練，並且在波士頓及台灣提供真實動作工作坊。